Project Description

Descrizione dell’Area

Il team si occupa di ricerca e sviluppo di soluzioni innovative rispondenti alle differenti esigenze di sicurezza, monitoraggio e controllo ed applicabili ai settori aerospazio, navale, automotive e della difesa. I sistemi sono progettati per offrire, attraverso un’azione di monitoraggio e controllo remoto di tutti i sottosistemi di sicurezza, un supporto agli operatori predisposti alla gestione di situazioni operative e/o di emergenza che possono mettere a repentaglio l’incolumità di cose e/o persone. Alcuni esempi di applicazione: sistemi per la verifica del danneggiamento a bordo nave, gestione di edifici complessi pubblici o privati, messa in sicurezza e supervisione di strutture produttive, impianti di acquacoltura, ponti, viadotti, aree geografiche protette, …. I sistemi di supporto alle decisioni knowledge intensive progettati forniscono indicazioni sulle best practices per la risoluzione delle problematiche di vario genere o l’esecuzione di riconfigurazioni di controllo.

L’attività è svolta in forte collaborazione con lo spinoff Apphia srl.

Progettazione e sviluppo di:

  • Sistemi di monitoraggio e automazione in ambito navale e building;
  • Sistemi di supporto alle decisioni in ambito sicurezza.
  • Progettazione e sviluppo di soluzioni SCADA / HMI soluzioni per il controllo remoto e la supervisione;
  • Progettazione e sviluppo di sistemi di supporto alle decisioni;
  • Progettazione e sviluppo di sistemi onboard per il calcolo della stabilità navale;
  • Progettazione e sviluppo di addestratori virtuali e di ambienti di simulazione;
  • Definizione e implementazione di algoritmi e tecniche per l’identificazione del sistema e controllo robusto;
  • Progettazione e sviluppo di soluzioni innovative e dispositivi in ambito di sicurezza per edifici civili e strutture produttive.
  • Programming Languages: C#, C/C++, Java, JSP, XML;
  • (X)HTML, Javascript, Jquery, Ajax, Visual Basic;
  • Programming in environment: Matlab/Simulink, Visual Studio.NET, LabView;
  • CAD, CAM: AutoCAD, NX 4, Catia v5, SolidWorks, VisualNastran Desktop, Rhinoceros;
  • Database: SQL Server, Oracle, PostgreSQL, MySQL, Microsoft Access;
  • UML and relational databases modeling.
Il team ha fornito supporto per la progettazione e realizzazione di:

  • un sistema di bordo nave per il monitoraggio del danneggiamento e per il supporto decisionale atto alla raccolta, alla elaborazione e alla rappresentazione dei dati provenienti da oltre 4000 sensori;
  • un sistema di bordo nave per il supporto decisionale atto alla gestione di differenti situazioni operative di interesse. Il sistema integra le informazioni relative ai compartimenti ed al loro contenuto, allo stato dei sensori ed al comando degli attuatori, alla corretta gestione ed esecuzione delle procedure operative da parte dell’equipaggio;
  • un sistema di bordo per il calcolo della stabilità di una nave, sulla base dei carichi, dei dati provenienti dai sensori di livello dei serbatori e delle eventuali falle, sia in real-time che in simulazione;
  • un prototipo di dispositivo, da installare a bordo di natanti, atto alla raccolta dei dati provenienti dalla strumentazione presente ed alla loro distribuzione tramite Wi-Fi congiuntamente con le previsioni meteomarine forniti da provider remoti. Tali informazioni sono veicolate verso dispositivi Android generici e verso un tablet customizzato per l’ambiente marino.
UNI EN 9100:2009 e UNI EN ISO 9001:2008 per la “Progettazione e sviluppo di software e fornitura di servizi di consulenza per analisi RAMS”.
n. 5 persone che includono ricercatori e collaboratori

Per maggiori informazioni si prega di contattare: Francesca Calabrese (francesca.calabrese@apphia.it)

Grado di Maturità dell’Area

80%
[/fusion_builder_column_inner][/fusion_builder_row_inner]

Progetti collegati

Iniziative e progetti con

  • ANAS S.p.A.,
  • Centro Euro-Mediterraneo sui Cambiamenti Climatici (CMCC) S.c.ar.l.,
  • Consorzio Interuniversitario Regionale Pugliese (CIRP),
  • Consorzio Interuniversitario Regionale Pugliese (CIRP)
  • Demetrio s.r.l,
  • Domoconfort s.r.l,
  • Iniziative s.r.l.,
  • TrafilCoop Soc. Coop.,
  • Avio S.p.A.
MARINE – Blue Growth Interdisciplinary Network for Apulia region

Pubblicazioni Scientifiche

  1. Calabrese, A. Corallo, A. Margherita, A.A. Zizzari., A knowledge-based decision support system for shipboard damage control, Expert Systems with Applications 39 (2012) 8204–8211
  2. Calabrese, L. Mancarella, A.A. Zizzari, A. Corallo, A multidisciplinary method for evaluating ship stability, Journal of Shipping and Ocean Engineering, (2012), JSOE-E 20120711-1, pag. 321-326, David Publishing Company, Chicago, IL, USA.
  1. Bonarelli, G.Bressani, M. Cataldo, G. Coppini, A. Corallo, F. Laterza, M.E. Latino, A. Marguglio, V. Morreale, M. Notarangelo, A. A. Zizzari and V. Zonno, The SEA (Security for marine Environment and Aquaculture) project: Advanced production and processing, food security and sustainable aquaculture, Offshore Mariculture Barcelona 6th – 8th April 2016, Barcelona, Spain.
  2. Calabrese, M. Cataldo, A. De Pascalis, L. Mancarella, L. Ostuni, A.A. Zizzari, A method for evaluating the ship equilibrium point using 3D meshes developed for embedded device, OCEANS’15 MTS/IEEE Genova, May 18-21, 2015, Genova (Italy).
  3. Calabrese, M. Cataldo, A. De Pascalis, L. Mancarella, L. Ostuni, A.A. Zizzari, Calculation of the Ship Equilibrium Point using 3D Mesh Models on Low Cost Embedded Boards,14th International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT 2015), May 11-13, 2015, Ulrichshusen/Germany.
  4. Ciminelli C., Armenise M.N., Bevilacqua V., Bozzetti M., Carnimeo L., Di Marzo M., Dotoli M.G., Fanti, M.P., Giannoccaro I., Mastronardi G., Messina A., Ottomanelli M., Sasanelli N., Reina G., Abbatecola L., Carlone G., Dellisanto M., De Palo M., Innone F., Salatino A., Stipo S., Tatoli T., Alessandris M., Mottica M., Zizzari A. A. Lore’ A., Malerba S., “Advanced Logistics for people and goods mobility: mathematical models and trials related to new protocols for mail delivery (LAMRECOR project)”, In proceeding of 1st Workshop on the State of the art and Challenges Of Research Efforts @POLIBA (SCORE@POLIBA) December 3 – 5, 2014 – Politecnico di Bari, Italy. Pag. 397
  5. Ostuni, A. De Pascalis, F. Calabrese, M. Cataldo, L. Mancarella, A.A. Zizzari, An On-board Expert System for Damage Control Decision Support, In Proceedings of the 12th International Conference on Computer Applications and Information Technology in the Maritime Industries (COMPIT 2013), 15-17 April 2013, Cortona, Italy, pagg. 238-247.
  6. A. Zizzari, F. Calabrese, G. Indiveri, A. Coraddu, D. Villa, A Comparative Study on Different Approaches to evaluate Ship Equilibrium Point, In Proceedings of the XXXIV International Conference on Marine and Naval Engineering (ICMNE2013), Zurich, Switzerland, January 14-15, 2013, edited by World Academy of Science, Engineering and Technology, Issue 0073, January 2013 pagg 625-629.
  7. Calabrese, M. Cataldo, A. De Pascalis, L. Mancarella, L. Ostuni, A.A. Zizzari, A. Corallo, Un metodo FEA-like per la valutazione del punto di equilibrio di una nave, In Proceedings of Decennale MIMOS – Movimento Italiano Modellazione e Simulazione, 9-11 Ottobre 2012 – Roma, Campus Universitario Tor Vergata
  8. Calabrese, M. Cataldo, A. Corallo, A. De Pascalis, L. Mancarella, L. Ostuni, A.A. Zizzari, Damage Control System: an Application for Ship Safety and Security, In Proceedings of the 9th IFAC Conference on  Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC2012), Arenzano (GE), September 19-21, 2012
  9. Mancarella, F. Calabrese, A.A. Zizzari., A. Corallo, Integration of CAD Tools in Damage Management System, In Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC2012), Arenzano (GE), September 19-21, 2012
  10. Calabrese, A. Corallo, L. Mancarella, A.A. Zizzari, A FEA-like method for evaluating the ship equilibrium point, In Proceedings of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC2012), Arenzano (GE), September 19-21, 2012
  11. Indiveri, S.Creti, A.A.Zizzari, A Proof of Concept for the Guidance of 3D Underactuated Vehicles Subject to Constant Unknown Disturbances, In Proceeding of the 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC2012), Arenzano (GE), September 19-21, 2012
  12. Calabrese, M. Cataldo, A. De Pascalis, L. Mancarella, L. Ostuni, A.A. Zizzari, A. Corallo, A novel approach for safety and security ship management, In Proceeding of World Maritime Technology Conference, 29 May – 1 June 2012, Lenexpo, Saint Petersburg, Russia, ISBN 978-5-88303-503-5
  13. Mancarella, F. Calabrese, A.A. Zizzari., A. Corallo, Advanced CAD tools for naval applications, In Proceeding of World Maritime Technology Conference, 29 May – 1 June 2012, Lenexpo, Saint Petersburg, Russia, ISBN 978-5-88303-503-5
  14. Ostuni, F. Calabrese, A.A. Zizzari, A. Corallo, Decision support system as informatics support in naval environment, In Proceeding of World Maritime Technology Conference, 29 May – 1 June 2012, Lenexpo, Saint Petersburg, Russia, ISBN 978-5-88303-503-5
  15. Calabrese, L. Mancarella, A.A. Zizzari, A. Corallo, A multidisciplinary method for evaluating ship stability, In Proceeding of World Maritime Technology Conference, 29 May – 1 June 2012, Lenexpo, Saint Petersburg, Russia, ISBN 978-5-88303-503-5
  16. Calabrese, L. Coluccio, A. Corallo, L. Mancarella, L. Ostuni and A.A. Zizzari, High Informative Content Management in Shipboard Applications, in Proceedings of IV International Conference on Computational Methods in Marine Engineering, held in Lisbon, Portugal 28-30 September 2011, ISBN: 978-84-89925-79-3
  17. Ostuni, F. Calabrese, A.A. Zizzari and A. Corallo, A Novel Approach for Decision Support System in Marine Applications, in Proceedings of IV International Conference on Computational Methods in Marine Engineering, held in Lisbon, Portugal 28-30 September 2011, ISBN: 978-84-89925-79-3
  18. Coluccio, A.A. Zizzari, M.M. Manzo, F. Calabrese and A. Corallo, A Multidisciplinary Approach for On Board Stability System, in Proceedings of IV International Conference on Computational Methods in Marine Engineering, held in Lisbon, Portugal 28-30 September 2011, ISBN: 978-84-89925-79-3
  19. Mancarella, F. Calabrese, A.A. Zizzari and A. Corallo, Advanced CAD Integrated Approach for Naval Applications, in Proceedings of IV International Conference on Computational Methods in Marine Engineering, held in Lisbon, Portugal 28-30 September 2011, ISBN: 978-84-89925-79-3
  20. Indiveri, G. Parlangeli, P. Pedone and A.A. Zizzari, Path Planning and Following for Underactuated Marine Vehicles: a Summary of Some Recent Results. Convegno Annuale dei Docenti e Ricercatori Italiani in Automatica, Automatica.it, Pisa, Italy, 7-9 settembre 2011
  21. N. Peraudo, A. Corallo, P. Bosco, A.A. Zizzari, G.P. DePoli, A Collaborative Engineering Platform for Supporting Design Optimisation of Advanced Aero Engine Sub-Systems, In Proceedings of the 2011 SIMULIA Customer Conference, SCC2011, Barcelona, Spain, May 2011
  22. Pedone, A.A. Zizzari and G. Indiveri, Path Following for the Dynamic Model of a Marine Surface Vessel without Closed-Loop Control of the Surge Speed. In Proceedings of the 8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2010, Rostock-Warnemünde, Germany, September 15-17, 2010. (10.3182/20100915-3-DE-3008.00019)
  23. A. Zizzari, P. Pedone and G. Indiveri, A Path Following Controller for the Dynamic Model of a Marine Surface Vessel. In proceedings of to the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles 2010, IAV 2010, Lecce, Italy, September 6-8, 2010. (10.3182/20100906-3-IT-2019.00029)
  24. Parlangeli, L. Ostuni, L. Mancarella, G. Indiveri, A Motion Planning Algorithm for Smooth Paths of Bounded Curvature and Curvature Derivative. In proceedings of the 17th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2009). Thessaloniki, Greece [10.1109/MED.2009.5164517]
  25. A. Zizzari, G. Indiveri, M. Bibuli, G. Bruzzone, M. Caccia, Path Following Guidance Control with Bounded Control Effort: Application to the Charlie Unmanned Surface Vehicle, In Proceedings ot the 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, September 16-18, 2009, Casa Grande Hotel, Guarujá (SP), Brazil (10.3182/20090916-3-BR-3001.00016)
  26. Arrichiello, S. Chiaverini, P. Pedone, A. A. Zizzari, and G. Indiveri. The Null-Space based Behavioral control for non-holonomic mobile robots with actuators velocity saturation. In Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan, May 12-17, 2009, May 12-17 2009. [10.1109/ROBOT.2009.5152271]
  27. Bibuli, G. Bruzzone, M. Caccia, G. Indiveri, and A.A. Zizzari. Line Following Guidance Control: Application to the Charlie Autonomous Surface Vehicle. In Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference On Intelligent Robots And Systems (2008 IROS), Acropolis Convention Center, Nice, France, Pages 3641-3646, September 22-26 2008. [10.1109/IROS.2008.4650890]
  28. Indiveri and A.A. Zizzari. Kinematics Motion Control of an Underactuated Vehicle: a 3D Solution with Bounded Control Effort. In Proceedings of the Ifac Workshop On Navigation, Guidance And Control Of Underwater Vehicles, IFAC NGCUV 2008, Killaloe, Irelnd, April 8-10 2008. (10.3182/20080408-3-IE-4914.00014)
  29. Indiveri, A. A. Zizzari, and V. G. Mazzotta. Linear Path Following Guidance Control for Underactuated Ocean Vehicles. In Proceedings Of The 2007 IFAC Conference On Control Applications In Marine Systems, CAMS 2007, Bol, Croatia, September 19-21 2007. (10.3182/20070919-3-HR-3904.00016)
  30. A. Zizzari, Technical Report on Linear path following guidance control for underactuated ocean vehicles, August 28, 2007, Fraunhofer – Institut Intelligente Analyse- und Informationssysteme Schloß Birlinghoven, D-53754 Sankt Augustin, Germany
  31. Casciaro, R. Palmizio Errico, F. Conversano, E. Casciaro, L. Ostuni, A. Distante, Characterization methodology for sound absorption of synthetic materials in ultrasound in vitro studies. In proceedings of 13th Nordic Baltic Conference, Umea, Sweden, 2005.
  32. Calabrese, G. Indiveri, An Omni-vision Triangulation-like Approach to Mobile Robot Localization, Joint 13th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED’05) and 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC’05), 27-29 June 2005, Limassol, Cyprus.
  33. S. Casciaro, R. Palmizio Errico, F. Conversano, E. Casciaro, L. Ostuni, A. Distante, Phonoabsorption modelization techniques for new targeted phantom materials. 20th Annual Advances in Contrast Ultrasound, 2005 Chicago, IL (USA). [Winner of 1st Prize Poster Context]